A. Robot dengan menggunakan sistem roda dan sistem kaki biasanya digunakan sebagai navigasi(gerak berpindah):
- mengikuti jalur
- berdasarkan obyek statik atau bergerak(menuju obyek, menghindari obyek/halangan), berbasis vision, proximity, dll.
- berdasarkan urutan perintah(referensi trayektori)
B. Robot dengan menggunakan sistem tangan sering digunakan sebagai manipulasi (gerak penanganan):
- mengikuti posisi trajektori
- mengikuti obyek(berbasis vision, proximity,dll.)
- memegang, mengambil, mengankat, memindah, atau mengolah obyek
Tidak ada komentar:
Posting Komentar